Den første Aurlandskoen ble utviklet av skomakeren Nils Tveranger og kom på markedet i 1908.Vestlendingen Nils Tveranger etablerte seg i kommunen etter han hadde blitt opplært som skomaker i Amerika. Skomakertradisjonen har derimot sterke røtter fra Vestlands-kommunen Aurland, helt tilbake til 1880. På 1930-tallet videreutviklet skomakeren Aurlandsskoen til den tidligere såkalte Aurlandsmokasinen. I dag er Aurlandsmokasinen kjent som bare Aurlandsskoen, og Nils Tveranger sin sko bli sett på som de originale «Penny Loafers».